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一种自动驾驶系统，该系统通过机器视觉对环境路况场景进行三维重建，从而获得路况三维图像信息，用于驾驶判断和决策。所述机器视觉通过单目相机或摄像机获取环境路况图像。所述的环境路况图像通过输入经过训练的深度学习模型重建所述环境路况的三维图像模型。...
该专利属于上海智能网联汽车技术中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智能网联汽车技术中心有限公司授权不得商用。

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