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本发明公开了一种基于激光线扫的点云处理方法及装置，其中，该方法包括：利用激光器向待检测场景发射激光线，每当发射一条激光线时，触发第一相机和第二相机采集待检测场景的图像信息，得到该条激光线对应的第一图像和第二图像；针对每条激光线，从该条激光线...
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