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本发明公开了一种血管介入导航手术系统，包括终端执行系统，终端执行系统包括导丝控制模块、球囊/支架控制模块和导引导管控制模块。导丝控制模块包括转动组件，其包括转动轮组、与转动轮组同心连接的转动轴，套设在转动轴上且相对于转动轴可滑动的行星轮，和...
该专利属于介若医疗科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过介若医疗科技（上海）有限公司授权不得商用。

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