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本发明公开了一种用于海上浮式平台系泊链检测的爬行机器人及其海上作业方法。它由若干个模块构成；每个模块框架机构为可开闭的八棱柱结构，八个侧面中有四个面为主面，每个主面由一个主框架构成，每个主框架包含两个单元框架，主框架通过连接框架进行连接，在...
该专利属于上海海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海洋大学授权不得商用。

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