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本发明属于相机参数标定技术领域,一种基于相机位置和两个标志点的相机外参数标定方法,本发明在初始状态下的相机坐标系和世界坐标系之间的关系已知，通过几何约束和相机坐标系及世界坐标系的旋转，获取两个点的对应关系，并根据初始时刻相机坐标系和世界坐标...
该专利属于中国人民解放军63660部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军63660部队授权不得商用。

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