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本实用新型属于音乐机器人技术领域，具体涉及一种架子鼓机器人用机械手臂。本实用新型包括沿臂长方向依序铰接设置的手臂底座、大臂板、小臂板及快击板，快击板上铰接有打击部；以大臂板与小臂板配合形成的铰接点为第一铰接点，第一铰接点上还同轴铰接在第一连...
该专利属于合肥磐石自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥磐石自动化科技有限公司授权不得商用。

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