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本发明公开了复合运动机械控制手柄及使用方法，属于工程机械手臂领域，其特征在于包括底座，底座的上端面设置有连杆座，连杆座通过铰接设置连杆机构，转轴Ⅰ延伸至连杆座的外侧，同轴设置有链轮齿轮组合盘，本发明的有益效果是：实现前后左右上下六个方位的长...
该专利属于济宁中科先进技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济宁中科先进技术研究院有限公司授权不得商用。

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