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在盘驱动聚焦装置上使用的盘驱动聚焦伺服系统中所用的控制方法，首先通过把干扰观测器附着到该聚焦装置而建立一个正常设计装置，保证该正常设计装置与该聚焦装置以同样的方式而动作；其次，基于该正常装置建立考虑了自噪声的修改的设计装置；然后，参照该修改...
该专利属于大宇电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过大宇电子株式会社授权不得商用。

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