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分叉导航控制系统限定了其中操纵器推车将从初始位置导航到目标位置的路径。该系统在与便于操作员控制转向和推进二者的主要控制接口相关联的第一分叉导航控制模式中指导操纵器推车沿着从初始位置到中间位置的路径的第一部分的至少一部分导航。该系统进一步在与...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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