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本发明公开了一种基于自主感知的智能机器人飞行员飞行方法及装置，涉及飞行器控制技术领域。包括：感知系统、决策系统、控制系统、硬件视景系统以及数据管理系统；整体采用分布式设计，各个系统均为分布式模块化，实现了多自由度双臂协作机器人的协同控制、机...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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