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一种角钢塔架自动检测机器人制造技术
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文档序号:30653891
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本发明公开一种角钢塔架自动检测机器人,机器人包括电磁铁履带轮组、底盘、抓手云台,其中电磁铁履带轮组为两个,对称布置在底盘左右两侧;电磁铁履带轮组主要由电磁铁履带轮、电机支架、扇形齿轮组成,电磁铁履带轮上安装有多个履带轮电磁铁,能够贴附在角钢...
该专利属于西南石油大学所有,仅供学习研究参考,未经过西南石油大学授权不得商用。
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