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本申请提供一种多层级组件化的无人机飞行控制系统，包括依次通信连接的至少两个控制层级，每个控制层级分别具有不同的控制功能；每个控制层级包括至少两个控制模块；在多个控制层级之间，上一控制层级的控制模块的输出为下一控制层级的控制模块的输入。本申请...
该专利属于深圳微希科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳微希科技有限公司授权不得商用。

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