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本发明公开了一种可避障的挖掘机工作装置作业轨迹规划方法及装置，所述方法包括：生成挖掘机工作装置的运动避障路径点；基于所述运动避障路径点，进行挖掘机工作装置运动轨迹规划，生成最优路径；基于所述最优路径，控制挖掘机工作装置的运动。本发明不仅使挖...
该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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