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本发明提出了一种集群式无人机和自动机场多功能智能巡检系统，涉及智能巡检领域。一种集群式无人机和自动机场多功能智能巡检系统包括：无人机模块，通过无人机上ROS的Topic和services的二次封装，进行无人机数据和机库的交互；机库模块，机库...
该专利属于北京宝隆泓瑞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京宝隆泓瑞科技有限公司授权不得商用。

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