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本发明提供了一种外科腹腔镜器械、腹腔镜手术器械及腹腔镜介入套件。根据本发明的一种外科腹腔镜器械，包括：连接组件，具有轴、第一端和第二端；末端执行器，其具有在连接组件的第二端入射到连接组件的轴的旋转轴，末端执行器安装在所述装置连接组件的第二端...
该专利属于北京极思科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京极思科技有限责任公司授权不得商用。

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