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本发明公开了一种全景环带相机与激光雷达联合标定的方法，包括：S1.获取激光雷达的点云数据以及全景环带图像数据；S2.根据全景环带图像数据标定全景环带相机，得到相机参数；S3.提取所有标定板上的点云数据，得到平面方程；S4.计算每块标定板在激...
该专利属于杭州环峻科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州环峻科技有限公司授权不得商用。

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