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多AGV路径规划和多AGV智能生产线中AGV与机器联合调度方法技术
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文档序号:30643065
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本发明公开多AGV路径规划和多AGV智能生产线中AGV与机器联合调度方法,属于生产线生产技术领域。本发明采用A*算法与时间窗相结合,利用时间窗提前检测出AGV之间的冲突,采用等待或更换路径的方式来避免冲突,将其融入改进的A*算法中,最终能够...
该专利属于华中科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过华中科技大学授权不得商用。
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