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本发明公开了一种利用巷道浓度与最小化集合覆盖的波次规划方法，把波次中巷道设定为集合，在巷道上有库存的商品设定为该巷道的集合成员；确定必须经过的巷道，把巷道的所属商品安排在该巷道拣货；从待拣集S移除已选取的商品库存，判断是否还有必须经过的巷道...
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