专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
连江福桔电子有限公司
>
一种七轴机械臂的控制方法及终端技术
>技术资料下载
下载一种七轴机械臂的控制方法及终端的技术资料
文档序号:30633861
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种七轴机械臂的控制方法和计算终端,包括步骤:以七轴机械臂的行动轴的某一点为原点,以行动轴的移动方向为X轴,以平行于水平面且垂直于行动轴的方向为Y轴,以垂直于水平面的方向为Z轴,建立空间直角坐标系;获取抓取位置在空间直角坐标系的...
该专利属于连江福桔电子有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过连江福桔电子有限公司授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。