下载一种七轴机械臂的控制方法及终端的技术资料

文档序号:30633861

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本发明提供了一种七轴机械臂的控制方法和计算终端,包括步骤:以七轴机械臂的行动轴的某一点为原点,以行动轴的移动方向为X轴,以平行于水平面且垂直于行动轴的方向为Y轴,以垂直于水平面的方向为Z轴,建立空间直角坐标系;获取抓取位置在空间直角坐标系的...
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