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本发明实施例提供一种闸机控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：在第一图像设备检测到来访人员时，通知第二图像设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像；对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中的人...
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