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本实用新型公开了一种自动旋转夹紧装置，包括：一夹紧机构，具有一三爪卡盘和一夹紧驱动机构，所述三爪卡盘与所述夹紧驱动机构连接，所述夹紧驱动机构用于驱动所述三爪卡盘的三个活动卡爪向中心靠近或退出；一旋转机构，与所述三爪卡盘连接，用于驱动所述三爪...
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