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本发明提供一种利用一第一模拟检测信号及一第二模拟检测信号以产生一跟踪误差信号的方法，其包含有将该第一模拟检测信号及该第二模拟检测信号相加成为一模拟相加信号，使用一模拟延迟装置将该模拟相加信号延迟成为一延迟信号，将该延迟信号数字化成为一数字延...
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