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本实用新型公开了一种自动化插销机构，包括：机架；一端贯穿有第一通孔的敏感爪；设置在机架上的上料单元；沿第二方向设置在输送带末端的推送单元，推送单元包括能沿第二方向移动的第一气缸，与第一气缸传动连接并沿第一方向贯通有第二通孔的推块；设置在上料...
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