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本实用新型公开了一种针剂拣选装置，包括针剂拣选机架、机械臂、CCD视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮，所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上；所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板，所述隔板位于所述药筐传输线的上方；所述机械臂和两个针剂拣选药篮分...
该专利属于上海擅韬信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擅韬信息技术有限公司授权不得商用。

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