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本实用新型公开了一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机械臂，所述机械臂右端设有壳体，所述壳体内端设有转轴，所述转轴转动连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮锯齿端啮合有第一齿条，所述第一齿条固定连接有牵引板，所述牵引板下端设有第二齿条，所述机械...
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