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一种自行车横管内驱动的平衡结构，包括自行车横管或上管或下管、旋转装置、驱动装置，其特征在于旋转装置环绕横管或与横管同轴或垂直；驱动装置或使旋转装置旋转的装置在横管内。充分利用横管内的空间大大减小平衡系统体积、简化结构，工作时围绕横管做无死角...
该专利属于刘鹏军所有，仅供学习研究参考，未经过刘鹏军授权不得商用。

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