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一种用于补偿一光学存储装置所产生的误差信号的补偿器，该补偿器包含：　　　　一超前补偿器，用于接收该误差信号并据以产生一相位超前补偿误差信号；　　　　一带通滤波器，并联在该超前补偿器，用于放大该误差信号中的转动频率误差信号并据以产生一滤波信号...
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