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本实用新型公开了一种管腔清洗刷，包括清洗刷主体，清洗刷主体和把手，清洗刷主体和把手组合成“”型，清洗刷主体内安装有小型步进电机，步进电机的转轴上连接有小型减速器，减速器的转轴上连接有磁性刷头座，磁性刷头座上安装有刷头，把手内设置有电池仓，...
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