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本实用新型公开了软硬管清洁机器人，涉及到管道清洁技术领域，包括清洁罐体，所述清洁罐体内部固定设置有转动轴，所述转动轴内端表面固定设置有驱动螺旋叶，所述转动轴外端表面可拆卸设置有安装圈，所述安装圈表面固定设置有清洁毛刷，所述清洁罐体与清洁毛刷...
该专利属于杨光照所有，仅供学习研究参考，未经过杨光照授权不得商用。

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