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本实用新型公开了一种纵缝焊接用内撑装置，属于搅拌摩擦焊技术领域。内撑装置包括主支撑架和动力驱动组件，所述主支撑架的外侧均布、活动连接有若干伸缩组件，所述动力驱动组件同轴设在主支撑架内，并通过摇臂组件与主支撑架和若干伸缩组件活动连接，所述动力...
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