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本发明提供一种可确切地检测跟踪偏离而保证可靠性和安全性的装置。具有：从光检测器（１）的输出中检测跟踪误差信号的跟踪误差检测电路；检测跟踪误差信号的峰值和谷值的峰／谷检测电路；求出峰值和谷值的差的差分电路；以及比较器，对差分电路的输出和预先确...
该专利属于恩益禧电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过恩益禧电子股份有限公司授权不得商用。

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