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本实用新型公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括点胶装置本体，所述点胶装置本体一侧表面设有固定板，所述固定板中间活动贯穿有滑杆，所述滑杆表面固定安装有套筒，所述套筒内部活动设有插杆，所述插杆一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与固定连...
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