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本实用新型公开了一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，包括监控及控制系统、行走系统和清理系统，工作人员在操控室内先通过计算机控制行走系统移动，从而实时查看摄像头拍摄的皮带输送机下方的情况，当行走系统到达机头或机尾时，确定当前位置的煤泥量...
该专利属于华亭煤业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华亭煤业集团有限责任公司授权不得商用。

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