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本发明涉及轨道交通巡检领域。目的是提供一种可自适应过岔的轨道巡检机器人走行部以及过岔方法，用以解决轨道巡检机器人在通过道岔区时无法进行自适应过岔的难题，使得轨道巡检机器人不需要人工辅助或道岔转换配合也能够顺利通过道岔区完成巡检计划，从根本上...该专利属于浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司授权不得商用。