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一种耙吸挖泥船耙臂姿态测量、显示报警与控制系统，其特征在于，耙臂上安装加速度陀螺仪和超声波传感器，耙臂设备包括上耙管、下耙管、升降上耙管和下耙管的耙中绞车和耙头绞车，使用传感器采集的数据以及数学计算公式，计算机计算并且显示上耙管以及下耙管各...
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