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本发明公开了基于平面外扫描的超声波辅助穿刺装置，其包括但不限于：机体，用于提供安装基础，设有一用于贴靠人体的超声波检测组件，所述超声波检测组件呈带条状；机动穿刺模块，可拆装地设置于机体，并且具有安装部件和传动部件，所述机动穿刺模块与所述机体...
该专利属于刘亚杰所有，仅供学习研究参考，未经过刘亚杰授权不得商用。

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