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本发明涉及一种用于车辆定位的方法，该方法包括：接收相机摄取的定位标签的图像，其中，所述相机设置于待定位的车辆上，所述定位标签包括四个预确定的定位点；建立中间坐标系，其中，所述中间坐标系的xy平面是所述定位标签所在的平面；针对所述定位点中的每...
该专利属于蔚来汽车科技（安徽）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蔚来汽车科技（安徽）有限公司授权不得商用。

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