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本发明公开了一种用于一次性无菌双腔支气管插管收集装置，包括：底板，其上两侧均连接有安装架，安装架之间连接有进料盒；伺服电机，底板上另一侧安装有伺服电机；运输机构，底板上设有运输机构，运输机构与伺服电机传动连接；收集盒，底板上靠近伺服电机的一...
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