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本发明公开了一种热塑成型法非开挖管道修复装置及修复方法，其包括两个定位架和安装在两个定位架之间的呈圆筒状设置的气囊，定位架包括供气囊安装的定位盘和设置在定位盘上的支腿，支腿可伸缩设置，支腿至少设置有三组并绕定位盘的轴线等角度分布，支腿的一端...
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