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本实用新型公开一种摆动半径可调整的摆动机构，其特征在于：包括至少一驱动机组，一圆周运动杆，一主动杆，第一从动杆，第一执行杆，第一摆动物体，第一摆动半径调整杆，第一固定座，第一固定轴；所述圆周运动杆一端与所述驱动机组联接，另一端与所述主动杆一...
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