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本发明公开了一种线控转向系统及故障诊断方法，包括转向盘模块、转向执行模块、路感反馈模块、ECU控制模块、转向盘转角传感器、车速传感器、横摆角速度传感器。且本方案的故障诊断方法完全基于车辆动力学模型的前轮转角估计算法相比，基于双向长短时记忆网...
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