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本发明提供一种基于毫米波雷达的无人机旋翼检测系统及其检测方法，它是一种结合LFMCW雷达距离多普勒处理、峰值检测和距离
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该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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