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本发明公开了工业物联网中协作式任务卸载和资源分配的联合优化方法，具体步骤如下：步骤1：设置系统模型的各参数；步骤2：采用CTORA算法来为每个IIoT设备做出最优决策，目标是最小化长期系统总成本，包括延迟成本和能耗成本。该算法结合了SAC算...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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