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本发明涉及一种用于赶猪车的自主导航方法、装置和可读存储介质，其中方法包括：接收赶猪任务指令，赶猪任务指令中包括需要进行赶猪任务的一个或多个猪舍单元信息，其中每个猪舍单元对应一个定位初始点；根据猪舍单元信息制定任务路线；控制赶猪车按照所述任务...
该专利属于河南牧原智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南牧原智能科技有限公司授权不得商用。

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