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本发明涉及一种平流层飞艇三维轨迹跟踪控制方法及系统，方法包括：基于六个元素建立用于平流层飞艇三维轨迹跟踪控制问题的POMDP初始模型，并采用GPDM拟合方法将POMDP初始模型中的未知函数转换为拟合问题，采用在线规划算法更新所述POMDP模...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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