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本发明公开了一种煤炭运输遗撒智能监测分析方法、装置和设备，包括：利用激光雷达扫描采集当次列车在运输过程中的第一点云数据；对第一点云数据进行数据清洗，得到第二点云数据；利用配准算法模型对第二点云数据进行配准，得到第三点云数据；从第三点云数据中...
该专利属于中交铁道设计研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交铁道设计研究总院有限公司授权不得商用。

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