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本实用新型公开了一种用于刮板输送机的驱动装置以及具有该驱动装置的刮板输送机。所述驱动装置包括永磁同步电机以及减速器。所述减速器包括：由并排放置且相互啮合的多个齿轮构成的齿轮传动机构，所述多个齿轮包括驱动齿轮和从动齿轮；以及行星减速机构。其中...
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