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本发明公开了一种基于RGBD多通道信息融合的抗遮挡目标检测与跟踪算法，具体涉及巡检机器人领域，包括以下步骤：步骤一，进行RGBD数据的采集及预处理，模拟物体的工作环境,采用两个Kinect对物体的运动过程进行录制,完成RGBD数据的采集，并...
该专利属于安徽炬视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽炬视科技有限公司授权不得商用。

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