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一种基于深度强化学习的地面无人车智能决策方法及系统，所述方法包括：深度强化学习决策网络对采集的车辆信息和环境信息进行分析和计算，得出不同的特征表达，并对环境特征表达进行分析，做出智能决策；评分模块利用驾驶员行车特征表达对当前行车状态进行判断...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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