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本实用新型提供一种管道智能清洗机器人，用于解决现有的管道清洗机器人在清洗过程中带来的二次污染问题。该机器人包括自行走机构、炮台机构、喷水枪、污水收集模块和可视化模块，所述炮台机构可水平转动的安装在自行走机构顶部壳体上，在所述炮台机构上固定有...
该专利属于山东福佑德环保工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东福佑德环保工程有限公司授权不得商用。

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